（5）通过iWMS-AUTO系统实现压铸原材料、压铸半成品及成品收支库、质量形态等各个环节的一体化办理和逃溯。RCS安排完成各个工位、缓存区、列队区转运，实现挪动机械人最大化操纵。

　　（2）拉近办理距离。实现对于大量数据的、采集，通过数据阐发精准描绘压铸工序各个环节、流程，功课人员、监管人员和办理者能够及时领会现场运转，如工序操纵效率、周转效率、库容等。

　　正在某新能源汽车企业的一体化压铸车间，有4套压铸设备，可出产3种车型的后地板总成及前机舱总成共6个零件号产物，每个压铸机出产节奏为105s/件，满脚焊拆双班70JPH出产节奏需求。

　　该项目共投入海康机械人60余台暗藏机械人，以及大视野3D激光振镜立体相机、定制光源、3D线万像素口角相机等多种机械视觉设备。后处置、机加、拆卸、焊接等多个工位内的半成品转运、成品仓储办理以及机械视觉正在线检测。

　　（3）采用视觉相机对压铸半成品进行缺料等检测，对机加孔洞和机加面外不雅检测，视觉正在线检测取代身工下线检测，提拔检测效率，削减质检人员的投入。

　　通过 iWMS-AUTO 系统办理入库交代点位实现空载具的从动弥补，由货色检测安拆从动触发挪动机械人搬运铝锭经视觉读码门读码后入库，同时铝锭送线通过 iWMS-AUTO 取上层系统集成实现从动叫料、配送，实现铝锭从供应商送货、订单领受、入库存储、产线配送等全过程精准逃溯。

　　基于对新能源汽车行业的洞察阐发，海康机械人全新推出的新能源汽车一体化压铸车间制制取物流立异处理方案及使用，实现了一体化压铸车间从铝锭原料办理、压铸半成品转运取质检、成品仓储存储营业场景的全流程的智能化物流模式。

　　正在压铸取机加半成品下线及线边缓存环节，采用海康机械视野 3D激光振镜立体相机加视觉指导平台对压铸件货架进行定位，并指导机械臂将压铸件放置到压铸货架内，然后由 RCS下发挪动机械人搬运使命，实现货架空满互换以及半成品下线转运，满脚超出跨越产节奏要求。正在机加取拆卸工艺段，挪动机械人搬运半成品货架至叫料工位，机械臂抓件上料，完成机加工位供料需求。

　　压铸成品下线及存储，机械臂从动拆箱后，通过 iWMS-AUTO系统对接上层系统生成出产入库使命，由挪动机械人搬运入库，实现了成品出产下线、存储、配送各个环节的一体化办理和逃溯，压铸件零件号、数量、质量形态等精细化办理。

　　（1）办理精细化。保守办理对于铝锭、压铸件库存办理、人效办理等，难以获取精细数据。通过全流程从动化方案的摆设，用户能精准晓得营业运转中的细致数据。

　　本届“扶轮”评选勾当以“大雅扶轮，众行致远”为从题，严酷遵照公允、公开、的准绳，聚焦汽车行业从动化、数智化、智能化范畴的立异，充实必定为汽车行业成长做出凸起贡献的企业和团队，2024年“扶轮”旨正在向行业保举立异方案和产物，树立行业成长的新标杆。

　　正在压铸半成质量量正在线检测环节，海康机械人的正在线缺陷检测方案，采用定制光源加3D线万像素口角相机，通过VM算法平台，连系深度进修算法，对压铸半成品件进行正在线质量检测，精准识别压铸成形后的半成品的缺陷，如隔皮、凸起、缺料、多料、裂纹、碰划伤等，产质量量，提拔质检效率。

　　（1）实现了从压铸原材料收货存储上线、压铸半成品取成品上线下转运及仓储办理的物流全流程从动化功课。

　　（3）快速辅帮决策成为可能。海量数据的采集、汇聚和阐发，做为数字孪生的根本，为办理者发觉运营的堵点痛点，进而优化运转流程、结构供给根据。

　　正在机加半成品检测环节，海康机械人机加件正在线缺陷检测方案，采用定制光源加2000 万像素口角相机，通过VM算法平台，连系深度进修算法，对机加半成品件进行正在线质量检测，可精准识别机加件机加孔洞（含通孔、螺纹孔、倒角等）、机加面外不雅（含抛光面、圆弧面等）缺陷类型。

　　（4）压铸车间所有上下线D视觉指导机械臂从动取放件，无效提高机械臂取放件成功率 ，满脚总拆焊拆高节奏出产。

　　2024年12月10日，《汽车制制业》编委会成立大会暨2024年扶轮颁仪式，正在上海隆沉举行。颠末业内权势巨子专家评审，海康机械人立异发布的新能源汽车一体化压铸车间制制取物流立异处理方案，正在2024扶轮评选中荣获“智能制制标杆”。

　　将来，海康机械人将凭仗深挚的行业堆集，持续深耕汽车行业，立脚于为客户创制价值，聚焦全场景、全工艺，为客户供给精益、平安、柔性的产物和处理方案。